05/12/2016

Kļūt navigators profesionālim jums ir jāizlasa daudz navigācijas, kuras autori ir zinātnieki. Šajā rakstā, izmantojot šo rakstu, izmantojot vienkāršu, nevis piekrautu sarežģītu terminoloģijas valodu, mēs centīsimies noskaidrot - kādus ātrumus navigators ņem vērā.

Kad mēs runājam par kuģa ātrumu, mēs apsveram divus daudzumus. Viens no viņiem - tā ir kuģa kustība pa ūdeni... Tiešs savienojums starp dzenskrūvi, kuģa korpusu un ūdens vidi. Otrais ir kuģa kustība attiecībā uz mierīgu telpu... Tas ir ceļš, segments, kuru mēs esam gājuši noteiktā laikā. Fakts ir tāds, ka pasaules okeāns un viss Zemes ūdens apvalks nav statisks. Tā ir brīva savā kustībā, kaut arī uz to attiecas fiziski likumi. Pasaules ūdeņu sistēma, to mijiedarbība, rada ūdens masu kustību, un jūras kuģis kopā ar visiem salmiem piedalās šajā kolosālā mēroga kustībā. Tāpat neaizmirstiet par vējš, kas ietekmē arī kuģa ātrumu. Vairāk par visu.

STW - ātrums caur ūdeni - Kuģa ātrums virs ūdens

SOG - ātrums virs zemes - Kuģa ātrums attiecībā pret zemi

Mezgls - mezgls - kuģa ātruma mērvienība. Jūras jūdze stundā.

Tātad, mēs esam sardzē, mēs ejam no punkta A uz punktu B. Pilns ātrums, dzenskrūve kulina ūdeni, mūsu kuģis, šūpojoties pa viļņiem, ar savu loku nogriež ūdeni. - tas ir ūdens, kurā ir iegremdēts mūsu kuģis, tā korpuss un dzenskrūve. Ar šīs sistēmas pozitīvo darbu kuģis, tāpat kā fizisks ķermenis, pārvietojas ūdens vidē, saņemot uzsvaru. Salīdziniet to ar peldētāju, kurš baseinā metodiski airē no vienas sienas uz otru. Viņa ķermenis pārvietojas pa ūdeni, kuru ierobežo baseina sienas, nav strāvas, kas ietekmētu peldētāju. Izmantojot tikai savu fizisko spēku, viņš pārvar attālumu, dodot ceļu cauri ūdenim.

Dosimies atpakaļ uz mūsu kuģi. Tā kā tas atrodas pasaules sistēmā straumēm, tad visa šī ūdens masa pārvietojas noteiktā virzienā, paņemot līdzi kuģi. Ja mēs apturētu mūsu kuģi STW būs 0. Bet mēs ar ūdeni pārvietosimies visā pasaulē, virzoties no viena punkta uz otru. Sāksim kuģi no jauna. Uzzīmēts navigācijas kartē atrašanās vieta... Plankumainais laiks... Jauns atrašanās vieta... Izmērīts nobrauktais attālums, dalīts ar laikuka mēs atklājām. Saņēma kuģa ātrumu attiecībā pret zemi - SOG... Uztveriet mūsu kuģi abstrakti kā fizisku punktu, kas noteiktā ātrumā pārvietojas pāri planētai.

Atcerēsimies mūsu peldētāju. Pēc baseina mēs viņu uzaicinājām peldēties upē. Sākumā viņš mēģināja ne airēt, un viņu aiznesa pa straumi. Kustības ātrums attiecībā pret piekrastes objektiem kļuva vienāds ar strāvas ātrumu. Viņš sāka airēt augšup. Lai atgrieztos vietā, kur sāka, viņam bija jāpeld ātrāk nekā pašreizējā. Viņš ātri peldēja attiecībā pret ūdeni ( STW) kā baseinā. Bet attiecībā pret piekrastes objektiem viņa ķermenis tik ātri nepārvietojās. Upes plūsma viņu "apēda" SOG... Un tātad, ja viņš peldētu lejup pa straumi, tas viņam palīdzētu orientēties.

Lags - ierīce kuģa ātruma mērīšanai uz ūdens (ir dažādi veidi, sīkāk tie ir vienkāršākie un primitīvākie piemēri. Lai pilnībā izprastu attēlu, navigatoram jāapgūst pamati vektora ģeometrija, proti, vektoru saskaitīšana un atņemšana.

Mūsdienu navigācijā mūsu rīcībā ir ierīce satelīta novērošanaGPSkas nepārtraukti dod atrašanās vieta kuģis, attiecīgi, aprēķina SOG, kas neapšaubāmi palīdz kapteinim darba laikā.

Tālāk SOG var ievērojami ietekmēt, radot vēja dreifu. Īpaši tas ietekmē kuģus ar lielu spēku burāšanayu, piemēram, konteineru kuģi, RO-RO, pasažieru kuģi, lieli balasta tankkuģi un citi. Piemēram, spēcīgā pretvēja virzienā SOG samazināsies, un otrādi, ar labvēlīgu virzienu, vējš "palīdzēs" kuģim pārvarēt ūdens pretestību.

Mēs ceram, ka šis ievada raksts " Navigācija. Pirmie soļi. Kuģa ātrums. " palīdzēs jums izprast zinātni Navigācija .

Patika? klikšķis:

Navigācija. Pirmie soļi. Kuģa ātrums. (c) NavLib

Gar nobīdi. Orientēšanās precizitāte lielā mērā ir atkarīga no ticamas informācijas par kuģa ātrumu. Burājoties pa ezeriem un rezervuāriem, vidējo ātrumu attiecībā pret dibenu var noteikt pēc nobīdes.

Lagiem ir dažādi dizaini. Pagriežamā materiāla apaļkoki, kas darbojas pēc hidometriskā pagrieziena galda principa, ir nekustīgi un pēc vajadzības izstiepjas no kuģa dibena. Hidrodinamiskie apaļkoki ir divas caurules, ar kuru palīdzību tiek izmērīts jūras ūdens spiediens kustības un stāvēšanas laikā. Jo lielāks ātrums, jo lielāks spiediens vienā no caurulēm. Spiediena starpību var izmantot, lai novērtētu kuģa ātrumu. Kopumā žurnāli ir sarežģītas elektromehāniskas ierīces.

Upes plūsma, iedarbojoties uz baļķi, ļauj no tā noteikt tikai kuģa ātrumu attiecībā pret mierīgu ūdeni, bet ne attiecībā pret krastiem. Turklāt nevienmērīgas straumes un trauka kustība kanāla līkumos kropļo baļķu rādījumus.

Gar kuģa korpusa garumu. Laivas ātrumu attiecībā pret dibenu var noteikt ar vienu no šīm metodēm. Lokā un pakaļgalā izvēlas divas virsbūvju plaknes, kas ir perpendikulāras kuģa viduslīnijas plaknei, vai divus objektus, kas veido vadošās novērošanas plaknes. Priekšējā un pakaļējā novērošanas plaknē ir divi novērotāji H un K (78. att.). Novērotāji izvēlas nekustīgu objektu P, kas atrodas krastā vai ūdenī. Brīdī, kad objekts nonāk deguna novērošanas plaknē, novērotājs H dod signālu, ar kuru novērotājs LĪDZ pamana laiku. Tajā brīdī, kad prece pienāk Lpp pakaļējās novērošanas plaknes novērotājs LĪDZ. arī sastāda laika zīmogu. Ātrumu aprēķina no attāluma starp novērošanas plaknēm / laiku.

Laika atzīmes var izdarīt trešais novērotājs, kurš atrodas uz tilta, saskaņā ar novērotāju zīmēm H un LĪDZ brīdī, kad prece pienāk Lpp novērošanas plaknē.

Attēls: 78. Ātruma definīcijai

kuģa kustība visā tā korpusa garumā

Apskatot objektu, tiek aprēķināts mazāk precīzs ātrums Lpp uz viena kuģa priekšmeta, ja prombūtnes vadošās plaknes nav vai kad redzamības objekts atrodas uz kuģa stumbra un pakaļgala abata.

Izmantojot objekta virziena atrašanu.Šīs vienkāršās un uzticamās būtība

veids ir šāds. Kuģa diametrālajā plaknē, kas pārvietojas taisnā līnijā, starp punktiem a un b (79. attēls) izmēra attālumu lsauc par pamatu. Atrodoties punktos a un b , novērotāji tajā pašā brīdī mēra leņķus a1 a2 a3 B1 B2 B3 utt. starp pamatni un virzienu uz objektu Lpp.



Apstrādājot iegūtos mērījumus, uz papīra loksnes tiek novilkta patvaļīga līnija, uz kuras tiek uzlikts punkts, kas nosaka ņemto gultni. No šī punkta izmērītajos leņķos a1, b1 utt. Tiek novilktas patvaļīgas gultņu līnijas. Jebkurā mērogā pamanot bāzes līnijas garumu uz lineāla, novietojiet to starp nesošajām līnijām paralēli kursam, līdz tas pieskaras tiem ar atbilstošajām atzīmēm, tādējādi tiek noteikts kuģa korpusa stāvoklis gultņa brīžos. Kuģa nobrauktais attālums virziena noteikšanas laikā, ņemot vērā pieņemto mērogu, tiek ņemts tieši no diagrammas.

Lai izveidotu shēmu, pietiek ar divu virzienu atrašanu, bet rezultāts ir ticamāks ar vairāku virzienu atrašanu.

Objekta virziena noteikšanu veic, izmantojot kompasu vai citu goniometrisko instrumentu. Ja to nav, tiek izmantota planšete, kas var būt saplākšņa loksne, biezs kartons, plata dēļa gabals vai klāja galds.

Pār redzamības vietu novieto tableti ar papīra lapu. Uz lapas tiek novilkta līnija, kas sakrīt ar pamatlīniju. Virziena meklētājs ir koka bloks ar taisnu malu.

Novērotājs, atrodot virzienu, novirzot stieņa griezumu objektam, zīmē zīmuļa līniju un atzīmē to ar mērījuma numuru. Stūri tiek noņemti no planšetdatora, izmantojot proraktoru.

Attēls: 79. Lai noteiktu kuģa ātrumu, izmantojot virzienu, no kura atrod objektu

Virziena noteikšana tiek veikta šādi. Novērotāji, pārbaudījuši pulksteni, izkliedējas savās vietās. Tajā pašā brīdī, piemēram, pēc 15 vai 20 sekundēm, tie nes vienu un to pašu priekšmetu. Virziena atrašana var notikt pēc trešā novērotāja signāliem. Nosakot nobraukto attālumu un laiku, ir viegli aprēķināt ātrumu.

Piedāvātā metode ir izmantojama, lai noteiktu kuģa manevrēšanas spēju: inerciālais ceļš, cirkulācija utt.



Ar kuģu tuvošanās relatīvo ātrumu. Zinot attālumu starp pretimbraucošajiem vai apdzītajiem kuģiem, kā arī pretimbraucošā vai apdzisušā kuģa ātrumu, jūs varat noteikt sava kuģa ātrumu vai, gluži pretēji, no jūsu ātruma aprēķināt gaidāmās vai apdzītās karavānas ātrumu. |

Norādīsim: S - attālums starp kuģiem, v1 - mūsu kuģa ātrums, v2 ir pretimbraucošā vai apdzinušā kuģa ātrums, t - tikšanās laiks. Tad

Šajā formulā pluszīme "+" tiek ņemta uz satikšanās kuģiem, bet mīnus zīme (-) - par apdzīšanu.

Apdzenot kuģus, relatīvais tuvošanās ātrums ir vienāds ar ātruma starpību, un, satiekoties, abu kuģu ātrumu summa. Citiem vārdiem sakot, pirmajā gadījumā šķiet, ka apdzīts kuģis stāv uz vietas, un apdzenot tas notiek ar ātrumu, kas vienāds ar viņu ātruma starpību. Otrajā šķiet, ka viens no kuģiem stāv, bet otrs pārvietojas ar ātrumu, kas vienāds ar abu kuģu ātrumu summu.

Peldēšanas laikā dotā formula ir ierobežoti pielietojama, un to var izmantot tikai īpašos gadījumos. Tāpēc ātruma noteikšanu, kā arī laiku un attālumu, ko kuģi nobraukuši sanāksmju un apdzīšanas laikā, var veikt saskaņā ar DK Zemlyanovskiy universālo nomogrammu (80. att.). Tas ir ērti lietojams, piemērojams kuģa apstākļos un ļauj ātri atrisināt jebkuru problēmu bez starpposma aprēķiniem, ja kuģi pārvietojas pa vieniem vai paralēliem kursiem.

Nomogrammai ir trīs skalas, katra no tām ērtības labad - dubultā dimensija. Nomogrammas lietošanas noteikums ir skaidrs no tā atslēgas. Piemēram, attālums starp motorkuģi, kas brauc ar ātrumu 20 km / h, un stumto karavānu brīdī, kad signalizē par novirzi, ir 2,5 km. Ja glisādes laiks ir 300 s, ir jānosaka vilciena ātrums.

Lai noteiktu stūmēja ātrumu, uz augšējās skalas līdz 300 s atzīmei (sk. 80. att.) Un ar vidējo mērogu līdz 2,5 km atzīmei pielieciet lineālu (zīmuli, papīra lapu, diegu). Atbilde tiek lasīta zemākā mērogā - 30 km / h. Tas ir kopējais tuvošanās ātrums, tāpēc stūmēja ātrums ir 10 km / h.

Kā jūs zināt, kuģa apstākļos, pārvietojoties pa iekšējiem ūdensceļiem, bieži vien nav iespējams veikt pat vienkāršas aritmētiskās sacīkstes.

Attēls: 80. Nomogramma kuģa kustības ātruma, kuģa nobrauktā laika un attāluma noteikšanai, satiekoties un apdzenot

pāris Tāpēc nomogrammu var izmantot, lai atrisinātu laika un ceļa problēmas, satiekoties un apdzenot kuģus.

Izmantojot piemērus, mēs parādīsim nomogrammas aprēķināšanas metodes. Navigatoriem nevajadzētu censties iegūt pārāk precīzas vērtības, piemēram, metra desmitdaļas un sekundi. Lielos attālumos ir diezgan pieņemami iegūtās vērtības noapaļot līdz simtiem metru, mazos - līdz desmit vai līdz metram.

L piemērs. Divu pretēju sauskravu motorkuģu ātrums: nolaišanās - 23 km / h, pacelšanās - 15 km / h. Attālums starp kuģiem ir 1,5 km. Pirms sanāksmes ir jānosaka laiks un attālums, ar kuru brauc ar motorkuģiem.

Lēmums. Mehānisko kuģu ātruma summa būs 38 km / h. Zemākā mērogā atrodiet punktu ar 38 km atzīmi un pielieciet tam lineālu. Lineāla otru galu uzliek 1500 m atzīmei attāluma skalā, un atbilde tiek nolasīta augšējā mērogā - 140 s.

Braucamā kuģa ātrums no augšas ir 23 km / h. Mēs pielietojam lineālu uz apakšējās skalas līdz 23 km atzīmei, bet otru lineāla galu - līdz atzīmei 140 s, atbilde tiek lasīta attāluma skalā - 900 m. Tad ceļš, kuru no apakšas šķērso kuģis, kas iet uz leju, ir 600 m.

2. piemērs. Vilciens, kas ir 150 m garš un no 300 m attāluma dodas augšup ar ātrumu 8 km / h, dodot priekšgalu, sāk apdzīt 50 m garu kravas kuģi, kas iet ar ātrumu 14 km / h. Aprēķiniet kopējo apdzīšanas laiku un attālumu.

Lēmums, Pilnais attālums, tas ir, ņemot vērā kuģa garumu un sastāvu, ir 500 m (300 + 150 4``50 = 500 m). Ātruma starpība ir 5 km / h.

Lai noteiktu laiku, vienu lineāla galu pieliek kreisajā skalā līdz atzīmei 6 km / h, bet lineāla vidu līdz atzīmei 500 m attāluma skalā. Mēs lasījām atbildi augšējā skalā - 320 s. Kopējais attālums, ko no signāla sākuma braucis apdzenošais motorkuģis, ir vienāds ar tā ātruma un apdzīšanas laika reizinājumu. Saskaņā ar nomogrammu to nosaka ar jau zināmu metodi. Lineāla galu uzliek atzīmei 14 km / h, bet labo galu - 320 s atzīmei. Mēs lasījām atbildi vidējā mērogā - 1250 m.

Kā redzams no iepriekšminētajiem piemēriem, ar nomogrammas palīdzību jūs varat viegli un vienkārši atrisināt jebkuras diverģences un kuģu apdzīšanas problēmas, atrodoties tieši uz kuģa.

Izmantojot radaru. Kustības ātruma noteikšanai starp tehniskajiem līdzekļiem visplašāk tiek izmantoti radari. Radara ekrānā ir fiksēti diapazona apļi (NKD), ar kuru palīdzību jūs varat noteikt attālumu. Dažiem radariem ir pārvietojami diapazona apļi (RRT), ar kuriem attālumu mērīšana ir vēl ērtāka. Ar radara palīdzību izmērot attālumu, kas nobraukts uz jebkura objekta, un pamanījis laiku, tiek aprēķināts kustības ātrums.

Navigācijas kartē vai uzziņu grāmatā. IN Šajā gadījumā nobraukto attālumu nosaka karte vai uzziņu grāmata un pulkstenis - laiks. Dalot segtās sekcijas garumu ar laiku, tiek aprēķināts kustības ātrums. Šī metode ir visizplatītākā, kuģojot ar upju laivām.

Navigatora pastāvīgās zināšanas par sava kuģa ticamo ātrumu ir viens no vissvarīgākajiem nosacījumiem, lai navigācija būtu bez traucējumiem.

Kuģa kustība attiecībā pret dibenu ar izsauktu ātrumu absāļš,punktu navigācijā tiek ņemts vērā, pievienojot kuģa ātruma vektoru attiecībā pret ūdeni un pašreizējo vektoru, kas darbojas navigācijas apgabalā.

Savukārt kuģa ātruma vektors attiecībā pret ūdeni (atsauktiesmiesīgiātrums)ir kuģu dzenskrūvju darba rezultāts un vēja un viļņu ietekme uz kuģi.

Ja nav vēja un viļņu, to visvieglāk nosaka pēc skrūvju griešanās ātruma.

Zinot ātrumu, ir iespējams noteikt kuģa S nobraukto attālumu apmēram jūdzēs:

S par = V par t, (38)

kur V about - kuģa ātrums, ko nosaka pēc skrūvju, mezglu griešanās ātruma; t - kuģa burāšanas laiks, h.

Tomēr šī metode ir neprecīza, jo tajā nav ņemtas vērā izmaiņas kuģa stāvoklī (korpusa sabojāšanās, iegrimes izmaiņas), vēja un viļņu iedarbībā. Laivas ātrumu attiecībā pret ūdeni ietekmē šādi faktori.

1. Kuģa iekraušanas pakāpe, saraksts un apgriezieni. Kuģa ātrums mainās, mainoties iegrimei. Parasti labos laika apstākļos kuģim, kas atrodas balastā, ir nedaudz lielāks ātrums nekā pilnībā piekrautam. Tomēr, palielinoties vējam un viļņiem, balasta kuģa ātruma zudums kļūst daudz lielāks nekā pilnībā noslogota kuģa.

Apgriešanai ir būtiska ietekme uz ātruma maiņu. Parasti deguna apdare samazinās ātrumu. Ievērojama pakaļgala apdare rada tādus pašus rezultātus. Balstoties uz pieredzi, tiek izvēlēta optimālā apdares iespēja.

Kuģa ruļļa klātbūtne izraisa tā sistemātisku aiziešanu no noteiktā kursa uz pacelto pusi, kas ir korpusa iegremdētās daļas kontūru simetrijas pārkāpuma sekas. Šī iemesla dēļ biežāk ir jāpieliek stūre, lai laivu uzturētu kursā, un tas savukārt noved pie laivas ātruma samazināšanās.

2. Vējš un viļņi parasti ietekmē kuģi vienlaikus, un parasti tie zaudē ātrumu. Pretvēja un viļņa rada ievērojamu pretestību kuģa kustībai un pasliktina tā vadāmību. Ātruma zaudēšana šajā gadījumā var būt ievērojama.

Vēji un garāmbraucoša virziena satraukums samazina kuģa ātrumu galvenokārt tāpēc, ka krasi pasliktinās tā vadāmība. Tikai ar vāju pretvēja virzienu un nenozīmīgiem viļņiem dažu veidu kuģiem tiek novērots neliels ātruma pieaugums.

3. Kuģu kuģojot jebkuros apstākļos - gan saldūdenī, gan sālsūdenī - tiek novērota kuģa ievainošanās. Piesārņošanās notiek visintensīvāk siltās jūrās. Piesārņojuma sekas ir ūdens pretestības palielināšanās pret kuģa kustību, t.i. ātruma samazināšanās. Vidējos platuma grādos pēc sešiem mēnešiem ātruma samazināšanās var sasniegt 5-10%. Cīņa pret netīrumiem tiek veikta, sistemātiski iztīrot kuģa korpusu un krāsojot to ar speciālu
aizaugušas krāsas.

4. Seklā ūdenī. Seklā ūdens ietekme uz kuģa ātruma samazināšanos
sāk ietekmēt dziļumā navigācijas zonā

H4T cp + 3 V 2 / g,

kur H - dziļums, m.

T cp, - kuģa vidējā iegrime, m;

V - kuģa ātrums, m / s;

g - gravitācijas paātrinājums, m / s 2.

Tādējādi uzskaitīto faktoru ietekmē tiks pārkāpta kuģa ātruma atkarība no dzenskrūvju griešanās ātruma, kas noteikts konkrētiem burāšanas apstākļiem. Šajā gadījumā kuģa nobrauktā attāluma aprēķinos, kas veikti pēc formulas (38), būs būtiskas kļūdas.

Navigācijas praksē kuģa ātrumu dažreiz aprēķina, izmantojot zināmo atkarību

V \u003d S/ t,

kur V - kuģa ātrums attiecībā pret zemi, mezgli;

S - nobraukts attālums nemainīgā ātrumā, jūdzes; t - laiks, h.

Kuģa ātruma un attāluma uzskaiti visprecīzāk veic, izmantojot īpašu ierīci - žurnālu.

Kuģa ātruma noteikšanai ir uzstādītas mērīšanas līnijas, kuru atrašanās vietām ir noteiktas šādas prasības:

sekla ūdens ietekmes trūkums, kas tiek nodrošināts minimālajā dziļumā, ko nosaka no attiecības

N / T 6,

kur H - mērīšanas līnijas laukuma dziļums, m; T - kuģa iegrime, m;

aizsardzība no valdošajiem vējiem un viļņiem;

straumju neesamība vai vāju pastāvīgu straumju klātbūtne, kas sakrīt ar nobraukumu virzieniem;

spēja brīvi manevrēt kuģus.

Attēls: 23. Mērīšanas līnija

Mērīšanas līnijas (23. att.) Aprīkojums, kā likums, sastāv no vairākiem paralēliem šķērsgriezumiem un viena, kas ved perpendikulāri tiem. Attālumi starp šķērsgriezumiem tiek aprēķināti ļoti precīzi. Vairumā gadījumu kuģu kustības līniju norāda nevis vadošā līnija, bet gan bojas vai orientieri, kas novietoti gar to.

Parasti galveno motoru darbības režīmu mērījumus veic ar pilnu slodzi un ar balastu. Mērīšanas laikā vējš nedrīkst pārsniegt 3 punktus, bet satraukums - 2 punkti. Kuģim nevajadzētu būt papēžam, un apdarei jābūt optimālajās robežās.

Lai noteiktu ātrumu, kuģim jāatrodas uz kompasa uz ceļa, kas ir perpendikulārs šķērsgriezumu līnijām, un jāattīsta dzenskrūves dotais rotācijas ātrums. Darbības ilgumu parasti mēra, izmantojot trīs hronometru rādījumus. Pirmā secīgā līdzinājuma šķērsošanas brīdī tiek iedarbināti hronometri un katru minūti tiek pamanīti tahometra rādījumi. Hronometrs apstājas, kad tiek šķērsota otrā šķērsošanas līnija.

Pēc hronometra rādījumiem aprēķinot vidējo darbības ilgumu, ātrumu nosaka pēc formulas

V \u003d 3600S / t, (39)

kur S ir nobraukuma garums starp šķērsgriezumiem, jūdzes;

t - vidējais brauciena ilgums starp šķērsgriezumiem, s; V - kuģa ātrums attiecībā pret zemi, mezgli

Propelleru rotācijas ātrumu nosaka kā tahometra rādījumu aritmētisko vidējo rādījumu laikā.

Ja mērīšanas līnijas apgabalā nav strāvas, tad ātrumi attiecībā pret zemi un ūdeni ir vienādi. Šajā gadījumā pietiek tikai ar vienu skrējienu. Ja manevrēšanas apgabalā pastāv pašreizējā virziena un ātruma konstante, ir jāveic divi braucieni pretējos virzienos. Kuģa relatīvais ātrums V 0 un dzenskrūvju griešanās biežums lppšajā gadījumā tiks noteikts pēc formulām:

Vo \u003d (V 1 + V 2) / 2, (40)

n \u003d (n 1 + n 2) / 2, (41)

Attēls: 24. Ātruma atkarības no dzenskrūves griešanās frekvences grafiks


kur V 1, V 2 - kuģa ātrums attiecībā pret dibenu pirmajā un otrajā braucienā; n 1 un n 2 - dzenskrūvju griešanās biežumu pirmajā un otrajā piegājienā.

Darbojoties vienmērīgi mainīgas strāvas mērīšanas līnijas apgabalā, ieteicams trešo reizi veikt tādu pašu virzienu kā pirmais, un tiek aprēķināts ātrums, kas ir brīvs no strāvas ietekmes. nparaptuvenā formula

V 0 \u003d (V 1 + 2V 2 + V 3) / 4. (42)

Ja plūsmas izmaiņu raksturs nav zināms vai ja viņi vēlas iegūt precīzāku rezultātu, tad veic četras reizes un ātrumu aprēķina pēc formulas

V 0 \u003d (V 1 + 3V 2 + 3V 3 + V 4) / 8. (43)

Šajos gadījumos dzenskrūvju vidējais griešanās ātrums tiek aprēķināts attiecīgi trim un četriem braucieniem:

n \u003d (n 1 + 2n 2 + n 3) / 4; (44)

n \u003d (n 1 + 3n 2 + 3n 3 + n 4) / 8. (45)

Tādējādi dzenskrūvju ātrumu un griešanās biežumu nosaka vairākiem galveno motoru darbības režīmiem kravā un balastā. Balstoties uz iegūtajiem datiem, grafikai par ātruma atkarību no dzenskrūves rotācijas ātruma tiek attēlota dažāda kuģa noslogošana (24. att.).

Balstoties uz šiem grafikiem, tiek sastādīta tabula, kas atbilst dzenskrūves ātrumam, vai tabula, lai atbilstu kuģa dzenskrūves ātrumam.

Ja saskaņā ar mērīšanas līnijas nobraukšanas rezultātiem ir zināms jebkurš skrūvju ātrums un atbilstošais griešanās ātrums, tad, izmantojot Afanasjeva formulu, var aprēķināt ātruma vērtību jebkurai skrūvju rotācijas ātruma starpposma vērtībai.

V И \u003d V 0 (n 1 / n 0) 0, 9, (46)

kur V 0 - zināmais ātrums ar dzenskrūves griešanās ātrumu n 0 ; V И, - dzenskrūves griešanās ātrumam nepieciešamais ātrums n 1 .

Tādējādi, pēc jūsu kuģa ātruma noteikšanas pēc tā atkarības no dzenskrūves rotācijas ātruma, jūs varat aprēķināt nobraukto attālumu jūras jūdzēs, izmantojot formulu

kur V 0 - kuģa ātrums, mezgli; t - peldēšanas laiks, min.

Ja nobrauktais attālums ir zināms, aprēķina peldēšanas laiku: v

Šīs formulas izmanto, lai apkopotu tabulas "Attālums pēc laika un ātruma" un "Laiks pēc attāluma un ātruma" attiecīgi MT - 75 2. un 3. pielikumā.

Nobrauktā attāluma aprēķinus, izmantojot ātrumu, kas noteikts pēc skrūvju V o6 griešanās ātruma, veic tikai tad, ja nav nokavējuma vai lai kontrolētu tā darbību.

  • 2.2. Virzienu skaitīšanas sistēmas
  • 2.2.1. Apļveida skaitīšanas sistēma
  • 2.2.2. Pusloku skaitīšanas sistēma
  • 2.2.3. Ceturkšņa skaitīšanas sistēma
  • 2.2.4. Rumba skaitīšanas sistēma (2.6. Attēls)
  • 2.2.5. Uzdevumi virzienu tulkošanai apļveida skaitīšanas sistēmā
  • 2.3. Patiesie virzieni un viņu attiecības
  • 2.3.1. Patiess virziens, patiess gultnis, virziena leņķis
  • 2.3.2. Ik, ip, ku vērtību aprēķināšanas uzdevumi
  • 2.4.2. Orientieru redzamības diapazons jūrā
  • 2.4.3. Kartē redzamā orientiera redzamības diapazons (Zīm. 16)
  • 2.4.4. Redzamības diapazona aprēķināšanas uzdevumi a) Redzamais horizonts (De) un orientieris (dп)
  • B) Bākas atklāšanas uguns
  • 3. nodaļa. Virzienu noteikšana jūrā, izmantojot magnētiskos kompasus
  • 3.1. Virzienu noteikšanas princips ar magnētisko kompasu
  • 3.2. Magnētiskā deklinācija. Magnētiskā kompasa novirze
  • 3.2.1. Magnētiskā deklinācija. Magnētiskie virzieni
  • 3.2.2. Magnētiskā kompasa novirze. Kompasa virzieni.
  • 3.3. Kompreses magnētiskā korekcija un noteikšana
  • Tālais orientieris
  • 3.4. Patieso virsrakstu aprēķināšana, izmantojot magnētisko kompasu
  • 3.4.1. Punktu tulkošana un labošana
  • 3.4.2. Uzdevumi magnētiskās deklinācijas (d) pielīdzināšanai burāšanas gadam un magnētiskā kompasa korekcijas aprēķināšana ()
  • 3.4.3. Punktu tulkošanas un labošanas uzdevumi
  • 4. nodaļa. Virzienu noteikšana jūrā, izmantojot žiroskopiskos virziena rādītājus
  • 4.1. Virzienu noteikšanas princips, izmantojot
  • Žirokompasi un žiro-azimuti
  • 4.2. Patieso virzienu aprēķināšana, izmantojot žirokompasu un žiro-azimutu
  • 4.2.1. Faktisko žiroskopu kompasu pozīciju aprēķināšana
  • 4.2.2. Patieso žiro azimuta virzienu aprēķināšana
  • 4.3. Žiroskopisko virziena rādītāju korekciju noteikšanas metodes
  • 4.3.1. Vispārīgi noteikumi
  • 4.3.2. Žirokompasu tūlītēju korekciju noteikšanas metodes
  • Gultņi ar teodolīta statni
  • Tālais orientieris
  • 4.3.3. Žiro-azimuta korekcijas (δga3) aprēķināšanas uzdevumi noteiktā laikā
  • 5. nodaļa. Kuģa ātruma un tā nobrauktā attāluma noteikšana
  • 5.1. Navigācijā izmantotās garuma un ātruma vienības
  • 5.1.1. Navigācijā izmantotās garuma vienības
  • Dažas garuma vienības:
  • 5.1.2. Navigācijā izmantotās ātruma vienības
  • 5.2. Kuģa ātruma mērīšanas principi
  • 5.3. Kuģa ātruma noteikšana. Korekcijas un nobīdes koeficients
  • V un dl% noteikšana, izmantojot augstas precizitātes pH.
  • V un dl% noteikšana, izmantojot kuģa radaru.
  • V un dl% noteikšana kabeļa mērīšanas līnijā.
  • 5.4. Kuģa nobrauktā attāluma noteikšana
  • Izmantojot īpašas tabulas
  • Laiks pēc attāluma un ātruma (no 2.16. Tabulas "mt-2000")
  • Aprēķina uzdevumi: Sb, Sl, t, rullis, δl%
  • 6. nodaļa. Navigācijas kartes Mercator projekcijā
  • 6.1. Prasības jūras navigācijas kartei
  • 6.1.1. Jūras diagramma. Prasības tā saturam un noformējumam
  • 6.1.2. Kartes mērogs
  • Ekvatoriālā skala atbilstoši galvenās paralēles skalai (no 2.30. Tabulas "mt-2000")
  • 6.1.3. Kuģniecības karšu klasifikācija
  • 2. Jūras palīgkartes un atsauces diagrammas.
  • 6.1.4. Prasības jūras navigācijas kartei
  • 6.1.5. Jūras karšu admiralitātes numuru sistēma
  • 6.2. Mercator projekcijas konstruēšanas princips
  • 6.2.1. Karšu projekcijas un to klasifikācija
  • 6.2.2. Mercator projekcija
  • 6.3. Merkatora projekcijas vienādojums
  • 6.4. Garuma vienības Mercator kartē
  • 6.5. Tirgotāju kartes veidošana
  • 6.6. Jūras navigācijas kartes elementāru problēmu risināšana
  • 6.7. MSC problēmu risināšanas piemēri (saskaņā ar 6.5. Att.)
  • 7. nodaļa. Grafiskais mirušo aprēķins
  • 7.1. Numura mērķis, saturs un būtība
  • 7.1.1. Vispārīgi noteikumi. Skaitļu elementi
  • 7.1.2. Mirušo aprēķins: definīcija, mērķis, būtība un klasifikācija
  • 7.1.3. Prasības mirušo rēķināšanai
  • 7.2. Kuģa koordinātu grafiska mirušo aprēķināšana, neņemot vērā dreifu un strāvu
  • 7.2.1. Uzdevumi, kas jāatrisina ar manuālu grafisko mirušo aprēķināšanu
  • 7.2.2. Prasības kuģa miruša aprēķina reģistrēšanai kartē
  • 7.2.3. Pamata uzdevumu risināšana, kas saistīti ar kuģa ceļa uzskaiti kartē
  • 7.3. Kuģa aprite un tā grafiskā uzskaite
  • 7.3.1. Kuģa cirkulācija un tās elementi
  • 7.3.2. Kuģa cirkulācijas elementu noteikšanas metodes
  • 7.3.3. Aprites grafiskā uzskaite, aprēķinot kuģa ceļu
  • 7.3.4. Laika aprēķināšanas un nokavējuma (t1 / ol1) aprēķināšanas problēmu risināšanas piemēri kuģa ienākšanai noteiktā vietā
  • 8. nodaļa. Grafisks kuģa mirušā aprēķins ar
  • 8.1.2. Novirzes leņķa noteikšana no vēja
  • 8.1.3. Apsverot novirzi no vēja, grafiski aprēķinot mirušos
  • 8.2. Kuģa koordinātu grafiskā mirušo aprēķināšana, ņemot vērā pašreizējo
  • 8.2.1. Jūras straumes un to ietekme uz kuģa ceļu
  • 8.2.2. Strāvas uzskaite grafiskā mirušā aprēķinā
  • Punkts, ņemot vērā pašreizējo
  • 8.3. Kopīga vēja un strāvas novirzes uzskaite grafiskā mirušo aprēķinā
  • 8.4. Problēmu risināšanas piemēri, lai ņemtu vērā novirzi no vēja un strāvas
  • 9. nodaļa. Navigācijas kartes
  • 9.1. Kuģniecības karšu klasifikācija
  • 9.1.1. Kuģniecības karšu klasifikācija pēc mērķa (sk. 9.2. Tabulu)
  • 9.1.2. Kuģniecības karšu klasifikācija pēc to skalas
  • 9.1.3. Prasības jūras kartēm
  • Kuģniecības karšu klasifikācija
  • 9.2. Paļaušanās uz jūras kartēm
  • 9.2.1. Jūras navigācijas diagrammas kvalitātes kritēriji
  • 9.2.2. "Paaugstinot" jūras karti
  • 9.2.3. Kapteiņa veiktais jūras kartes novērtējums
  • 9.3. Jūras karšu simboli. Kartes lasīšana
  • Dažu parasto jūras diagrammu zīmju nozīme
  • 10. nodaļa. Navigācijā izmantotās kartes projekcijas
  • 10.1. Karšu projekciju klasifikācija
  • 10.2. Šķērsvirziena cilindriskā projekcija
  • 10.3. Perspektīvās kartes projekcijas
  • 10.4. Gausa konformālā kartes projekcija
  • 10.4.1. Vispārīgi noteikumi
  • 10.4.2. Gausa tabletes
  • 10.4.3. Topogrāfisko karšu numerācija
  • 5.2. Kuģa ātruma mērīšanas principi

    Kuģa ātrumu mēra ar speciāliem instrumentiem ® atpaliek ... Pašlaik uz kuģiem tiek izmantotas šādas sistēmas (tipi):

        Pinwheel atpaliek (ražots laglinā un apakšā).

    Vērotāja rotācijas ātrums ir proporcionāls laivas ātrumam. Proporcionalitātes koeficientu nosaka, pārbaudot. Vērotāja pagriezienu skaits tiek reģistrēts uz skaitītāja, kas norāda kuģa nobraukto attālumu.

        Hidrodinamiskie apaļkoki (GDL).

    Šo kavējumu uztveršanas ierīces mēra ātrgaitas ūdens spiediena spiedienu, kas rodas, kuģim virzoties. Balstoties uz izmērīto spiediena vērtību (starpību starp dinamisko un statisko spiedienu), žurnāla aprēķināšanas ķēdē tiek ģenerēts kuģa ātrums un tā nobrauktais attālums. Lai izmērītu spiediena starpību šajos kavējumos, tiek izmantoti atsperes (silfona) un šķidruma (dzīvsudraba) diferenciālie manometri. (LG-25, LG-50, LG-4, LG-6, MLG-25, MLG-50 utt.).

        Indukcijas kavējumi (IEL).

    Šo lagu darbības princips ir balstīts uz elektromagnētiskās indukcijas fenomenu, kas rodas, ja jūras ūdens mainīgā magnētiskajā laukā pārvietojas starp diviem elektrodiem. Aizkavētā magnētiskā lauka avots ir elektromagnēts, kas tiek piegādāts ar maiņstrāvu. Tas ir ievietots apvalkā, uz kura virsmas ir divi mērīšanas elektrodi, kas atrodas saskarē ar jūras ūdeni. Mainīga magnēta magnētiskā lauka ietekmē, a mainīgais emf., šī emf amplitūda izrādās proporcionāls elektromagnēta ātrumam, un līdz ar to arī kuģis. No elektrodiem saņemtā signāla mērīšana tiek veikta, izmantojot kompensācijas metodi. Ja hidrodinamiskie žurnāli dod stabilus nolasījumus pie V>3 mezgli., tad indukcija® praktiski notiek ar 0 mezgli

        Hidroakustiskie apaļkoki (GAL).

    Viņu darba princips ir pamatots par Doplera efekta izmantošanu... Ultraskaņas vibrāciju impulss, ko sūta no kuģa, tiek atstarots no zemes un atgriezts atpakaļ kuģa žurnāla uztvērējā. Kad kuģis pārvietojas saņemtā signāla frekvence atšķirsies no pārraidītā signāla atkarībā no piedziņas ātruma.

    Galasizmēra kuģa ātrumu nevis attiecībā pret ūdeni, tāpat kā visu iepriekšminēto, bet gan attiecībā pret zemi, tāpēc tiek ņemti vērā absolūtsatpaliek ( nav radinieks). Tomēr šo apaļkoku stabila darbība ir iespējama salīdzinoši seklajos jūras dziļumos, taču to darbības precizitāte ir ļoti augsta.

    Visu sistēmu, tāpat kā jebkuru citu ierīču, aizmugure nevar sniegt absolūti precīzus nolasījumus, tām nepieciešama periodiska pārbaude un pielāgošana. Tā daļa novirzes nolasījumos, kuru nevar kompensēt, tiek noteikta uz “mērīšanas līnijas” un pēc tam ņemta vērā ar nobīdes korekciju.

    Lag korekcija - vērtība, kas vienāda ar relatīvo kļūdu, izteikta procentos un ņemta ar pretēju zīmi, t.i.

    kur S L - faktiskais kuģa nobrauktais attālums;

    ROLVai kuģa nobrauktais attālums ir saskaņā ar žurnāla skaitītāju ( ROL \u003d OL 2 -OL 1 )

    (5.7)

    kur V 0 - kuģa patiesais ātrums;

    V L - kuģa ātrums atbilstoši žurnāla rādījumiem.

    5.3. Kuģa ātruma noteikšana. Korekcijas un nobīdes koeficients

    Kuģa vai kuģa ātrums ( V) un to nobīžu korekcijas (D L%) tiek definēti dažādos veidos:

      uz vizuālās mērīšanas līnijas;

      izmantojot kuģa radaru;

      izmantojot augstas precizitātes RNS;

      uz kabeļa mērīšanas līnijas utt.

    Visi veidi, kā noteikt Vun D L% atšķiras viens no otra tikai patiesā attāluma iegūšanas metodē ( S), kas vajadzīgs, lai aprēķinātu kuģa patieso ātrumu ( V 0) ® skat. att. 5.4., 5.5., 5.6.

    Apsveriet vienu no metodēm, kas nosaka kuģa ātrumu ( V) un tā nobīdes korekcija (D L%) uz vizuālo mērījumu līnijas.

    Vizuāla mērīšanas līnija ®Īpaši aprīkots testēšanas laukums kuģu ātrdarbīgai pārbaudei.

    Tāds daudzstūris jāatbilst šādām prasībām:

      - jāatrodas tālu no kuģu un kuģu pārvietošanās ceļiem;

      - jābūt brīvam no navigācijas briesmām (\u003e 2 jūdzes) un aizsargātam no vēja un viļņiem;

      - jāsniedz manevrēšanas brīvība ( V36 sterliņu mārciņas mezgliL= 3jūdzes;V£ 24 mezgliL= 2jūdzesun V12 sterliņu mārciņas mezgliL= 1jūdze);

      - jāspēj nodrošināt vajadzīgā pozicionēšanas precizitāte un navigācijas drošība;

      - ar dziļumu, kas izslēdz sekla ūdens ietekmi uz kuģa ātrumu (ar iegrimi 5 mun V£ 30 mezgli H³ 95 m).

    Attēls: 5.1. Vizuāla mērīšanas līnija

    Vizuālā mērīšanas līnija ir aprīkota ar stiprinājumiem ( B, C, D) sadaļas (nav<2-х), направление которых перпендикулярно линии пробега судна (рис. 5.1), а расстояние между створами измерено с высокой точностью.

    Dažas mērīšanas līnijas ir aprīkotas ar vadošu izlīdzinājumu, pa kuru virza kuģa vadīšanas līnija ( UN).

    Braukšanas ātruma noteikšanas metode ( V) un nobīdes korekcija (D L%) izsaka šādi:

      ® kuģis pastāvīgas piedziņas darbības režīmā, t.i. ar nemainīgu dzenskrūves (skrūvju) pagriezienu skaitu veic gaitu pa galveno izlīdzinājumu UN... (Ja nav izlīdzinoša izkārtojuma, gaitas virzienu notur perpendikulāri šķērsgriezumu virzienam B, C, D).

    Šķērsojot līniju Isection ( B) pie komandas "Nulle!" novērotāju hronometri ieslēdzas un novēlošanās tiek noņemta ( OL 1 ) un saskaita no kopējā dzenskrūves apgriezienu skaita ( n 1 ).

    Šķērsojot posma II līniju ( Dvai IN) pie komandas "Nulle!" hronometri apstājas un tiek noņemti: - laika nobīde ( OL 2 ) un saskaita no kopējā dzenskrūves apgriezienu skaita ( n 2 ).

      ®tvertnes patieso ātrumu brauciena laikā aprēķina pēc formulas:

    (5.8)

    kur S- attālums (no izmērītās līnijas formas vai apraksta) starp šķērsgriezumiem Bun D(vai Bun INvai INun D) (t.i., nobraukuma garums, kas tiek iestatīts atkarībā no kuģa ātruma apgriezienos: ja V<12mezgli. – 1jūdze;ja V\u003d 12¸24 mezgli. – 2jūdzes;ja V>24mezgli. – 3jūdzes);

    t i - vidējais darbības laiks sekundēs (visu hronometru vidējais laiks).

      ®tvertnes ātrumu braucienā saskaņā ar žurnālu aprēķina pēc formulas:

    (5.9)

    kur ROL \u003d OL 2 - OL 1 - starpība starp nobīžu skaitu (nobīdes skaitītāja rādījumi).

      ®dzenskrūvju apgriezienu skaitu minūtē darbināšanas laikā aprēķina pēc formulas:

    (5.10)

    kur
    .

      ® nobīdes korekcija tiek aprēķināta procentos (D L%) skrējienā pēc formulas:

    (5.11)

      ® tiek aprēķināts nobīdes koeficients ( LĪDZ L) skrējienā pēc formulas:

    (5.12)

    Lai izslēgtu plūsmas ietekmi uz rezultātiem katrā dzenskrūves darbības režīmā, veic šādu darbību:

    un)® ar 2 braucieniem ® ja strāvas ātrums mērīšanas līnijas apgabalā ir nemainīgs;

    b)® pa 3 reizes ®, ja plūsma nav konstanta un tās elementi ( LĪDZ T , u T) ir neuzticami.

    Vilces ierīcēm jābūt vismaz 3 darbības režīmiem (parasti: Es- "ПХ" - izraudzītā kustība; II- "SH" - 75% no "PH"; III- "MX" - 50% no "PH"). Katrā režīmā tiek veikti 3 braucieni (parasti), un pēc aprēķiniem mums ir:

    1. brauciens:V О1 , V C1 , N 1 , D L 1 %;

    2. brauciens:V О2 , V L2 , N 2 , D L 2 %;

    3. brauciens:V O3 , V P3 , N 3 , D L 3 %.

      ® tiek aprēķinātas vajadzīgo daudzumu vidējās vērtības konkrētam, piešķirtajam, dzenskrūves darbības režīmam:

    un)®kuģa patiesais (relatīvais) ātrums ( V PAR) režīmā pēc formulas:

    ; (5.13)

    b)®kuģa ātrums gar baļķi ( V L) režīmā pēc formulas:

    ; (5.14)

    iekšā)® dzenskrūvju (skrūvju) pagriezienu skaits režīmā pēc formulas:

    ; (5.15)

    d)® nobīdes korekcija procentos (D L%) režīmā pēc formulas:

    ; (5.16)

    e)® nobīdes koeficients ( LĪDZ L) režīmā pēc formulas:

    . (5.17)

    Piezīme:

    Ja režīmā tiek veikti nevis 3, bet 2 braucieni, tad formulas (5.13–5.17) būs šādas:

    (5.13un)

    (5.14un)

    (5.15un)

    (5.16un)

    (5.17un)

    II režīmsV O II, V L II, N O II, D L II%, LĪDZ L II;

    III režīmsV O III, V L III, N O III, D L III%, LĪDZ L III.

      ® pamatojoties uz mērījumu rezultātiem uz mērīšanas līnijas, tiek apkopoti šādi dati:

    un) kuģa ātruma un dzenskrūves griešanās frekvences atbilstības grafiks (5.2. att.)

    b) nobīdes korekcijas atbilstības grafiks (D L%) kuģa ātrums (5.3. attēls)

    Attēls: pieci. 2 ... Ātruma atbilstības grafiks protams kuģa dzenskrūvju griešanās ātrums

    Rīsi . 5. 3 . Atbilstības diagramma ātruma nobīdes korekcijas

    No šīm diagrammām tiek ņemti dati, lai aizpildītu navigatora darblapas (RTS).

    Atbilstība dzenskrūvju griešanās ātrumam

    un korekcijas (koeficienta) nobīde

    kuģa ātruma detektors

    Alternatīvi apraksti

    ... (Angļu valodā "lag") laika starpība starp divām parādībām

    Rādītājs, kas atspoguļo vienas parādības nobīdi vai noilgumu laikā, salīdzinot ar citām

    Navigācijas ierīce

    Ierīce kuģa ātruma un nobrauktā attāluma noteikšanai

    Arābu valstu savienība (saīsinājums)

    Kuģa spidometrs

    Jūras kuģa spidometrs, kam nav nekā kopīga ar AIDS

    Jūras ierīce kuģa nobrauktā attāluma noteikšanai

    Staru zem grīdas

    Kuģa spidometrs

    Kuģa ātruma mērītājs

    Jahtas spidometrs

    Kuģa dēlis

    ... Šonera "spidometrs"

    ... "Spidometrs" uz kuģa

    Pagaidu "plaisa"

    Kuģa instruments

    ... "Spidometrs" uz kuģa

    Lags

    Kuģa "mezgla skaitītājs"

    Jūras spidometra analogs

    Kuģa instruments

    Jūras mezgla mērītājs

    Spidometrs

    Spidometrs automašīnā, kā ar kuģi?

    Mēra kuģa ātrumu

    Kuģa "spidometrs"

    Kuģa spidometrs

    Kuģa ātruma mērītājs

    Kuģa ātruma mērīšanas ierīce

    Laika starpība starp parādībām

    ... "Spidometrs" uz kuģa

    ... "Spidometrs" uz kuģa

    ... Šonera "spidometrs"

    ... "Spidometrs" uz jahtas

    Automašīnā spidometrs un kas uz kuģa

    Pagaidu "plaisa"

    Kuģa "spidometrs"

    M. Morska. viena puse, kuģa puse, attiecībā pret ieročiem; uguni ar nobīdi no visiem vienas puses ieročiem. Ūdens mucām: slānis, rinda. Šāviņš kuģa ātruma mērīšanai: koka trīsstūri met uz statīva ūdenī uz auklas, mērot mezglos

    Kuģa "mezgla skaitītājs"

    ... (Angļu valodā "lag") laika starpība starp divām parādībām


    Aizveriet